いろはdiary

高精度にGNSS測位をしたい！ ひょんなことからmosaicHATを使ってみることに。HATなのでraspberry piと使います。ところが、これがなかなか使うのが難しい。GPIOとか、シリアル通信への理解が浅いので、勉強が必要です。 何を使うか？ 今回使用するraspberry pi 4はそれなりに発熱します。なので、冷却ファンが必要。ところ…