徳川家康で学ぶ科学・技術

1560年、桶狭間の戦い後、松平元康は今川氏から独立。吉良義昭は家康と対立しましたが、藤波畷の戦いで一旦降伏しました。しかし、1563年になると、西三河で三河一向一揆が勃発し、吉良義昭は家康に再び対抗しました。一揆は解体され、吉良義昭も東条城（愛知県西尾市）に籠城して抵抗しましたが、三河から撤退し、吉良氏…