宇宙時代を迎えた近未来。人類はスペースミッションのエキスパート集団「ZAP SPACY」を組織し、銀河の彼方へ進出していた。宇宙船スペースペンドラゴンで惑星ボリスに向かったZAP SPACYのクルーたちは、怪獣無法地帯と化したその惑星で謎の青年レイと出会う。そして今、彼らの大冒険が始まる！