星司と夕子は、鳩を自在に操ることが出来る少年・三郎と出会う。星司は、開発中の無人飛行機の制御に、鳩の帰巣本能を利用することを思いつき三郎の鳩・コジロウを借りる。だが、そこにヤプールが目をつけて……！