ある日、ムサシは娘から宇宙人と呼ばれる男、草野と出会う。一方、宇宙から落下してきた怪物体が、機械生命体ヘルズキングへと変形し侵略を開始する。なぜか、ヘルズキングの弱点を知っている草野。その正体とは？