M78星雲ソーキン星の爆発により地球に飛来したソーキン・モンスターを追ってやってきた三人のウルトラ戦士。彼らがアメリカ空軍のアクロバットチーム「フライング・エンジェルス」のメンバーと一心同体となり、「ウルトラフォース」として地球の各地に落下したソーキン・モンスターに戦いを挑む。