いんくらyochさんの日記

[2020/08/05 記事補足] TMC2208に入れ替えたプリンタで問題になったのが発熱。 始め、12V印加でVrefを3.0V辺りにしてみたが、Z軸で脱調するため3.2Vにしていた。脱調はしなくなったもののヒートシンクやモータがチンチンに熱くなるので、動作モードをstealthChop2からspreadCycleにして、トルクを上げることにした。 TMC22…