Instant Engineering

産業用ロボットが針の穴を通すような精度で動けるのも、工作機械がミクロン単位で金属を削れるのも、すべては「自分の現在地」を正確に把握しているからです。 この「現在地」を教えるセンサこそが、「エンコーダ（Encoder）」です。 メカトロニクスにおいて、モータは「筋肉」であり、コンピュータ（コントローラ）は「頭…