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温度調節、モーター速度制御、ロボットアームの位置決めなど、製造現場のあらゆる自動制御では「目標値に素早くかつ正確に追従する」ことが求められます。 この要求に応える最も基本的かつ実績豊富なフィードバック制御手法が、比例・積分・微分の3つの動作を組み合わせたPID制御です。 しかし「P・I・Dそれぞれの役割がつ…