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減速機とは 減速機とは、モータなどの動力源とプロペラなどの被動機の間に設置され、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。 出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。 減速機 - Wikipedia 例えば、下図のような入力側の歯数が10枚、出力側の歯数が20枚という2枚の…