Instant Engineering

「パルスを送った分だけ回るから、ステッピングモーターは簡単」と考えていないでしょうか。 確かにステッピングモーターは、サーボモーターのような複雑なフィードバック制御を使わなくても、比較的安価に位置決めできる便利なアクチュエータです。 しかし実務では、速度を少し上げただけでトルクが足りなくなったり、急…