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1次遅れ系とは?時定数とボード線図を解説
「設定温度に変更したのに、なぜジワジワとしか追従しないのか?」 制御工学を学び始めると、誰もが最初にぶつかるのが「応答の遅れ」の概念です。 その中でも最も基本的かつ実務でも頻出するのが、本記事のテーマである1次遅れ系(First-Order Lag System)です。 温度制御、流量制御、RC回路、機械の慣性系など、産業の…