Instant Engineering

マイコンでスイッチ入力を監視しているはずなのに、押した瞬間を取りこぼしてしまう。 モータ制御中にセンサ異常を検出したいのに、通常処理が長くて反応が遅れる。 このような「今すぐ対応したい出来事」に対して、CPUの処理を一時的に中断して優先処理へ切り替える仕組みが割り込み処理です。 割り込み処理を理解すると…