Instant Engineering

制御工学のフィードバック制御において、応答が「目標値を一度行き過ぎてから戻る」現象――これがオーバーシュートです。 温度調節計の立ち上げ時に温度が設定値を超えてしまったり、サーボモーターの位置決め時に目標位置を行き過ぎてからゆっくり戻ったりする経験は、制御システムを扱う技術者なら誰しも一度は遭遇する代…