自家製工作物

Arduino UNO R4のSerial.printは、大量データ送信時に他の処理をブロックし遅延が発生します。本記事では、この動作を体感する実験と、処理のブロックを回避するための「割り込み」を使った具体的な対策・解決策を解説します。R4のパフォーマンスを活かすプログラミングのヒント。