考えるということ

なんか調べても説明しているところが色々あって，うまいこと理解できなかったので書きます．というか，まだわかってません．なにがダメだったんだろう ・ジンバルについて 前提:とある装置について考えます． すみません，勝手に落としてきました，こんなやつ． 小・中・大の三つの輪っかがあります．一つの三次元点をそれ…