歯車のハナシ

題記システムの速度線図について、ご質問があったのでお答えします。「ステップドピニオン型」というのは、下図のような配置の遊星歯車です。大減速比をねらう場合、シングルピニオン型では、サンギヤを少歯数にする必要があり、限界があります。ステップドピニオンは、サンギヤと大ピニオンのセットと、ピニオン軸が共通…