12.1 動機 こんな問題を考えよう。移動している複数の物体があって、それらを追跡したいとする。追跡する物体は複数のジェット戦闘機や複数のミサイルかもしれないし、球場でクリケットをしている人々かもしれない。なんでもいい。これまでに学んだフィルタにこの問題を扱えるものはあるだろうか？ 残念ながら、どのフィル…