海底付近のミズクラゲの分布状況を調査するため 水中ドローンを導入しました ところが・・・ 環境データ（水温、塩分、クロロフィル量、酸素濃度など）を取得できるようにして、水中ドローンを様々な海洋調査に応用することを目指しています。  水中ドローンの制御に苦戦しているところで・・・ ...