エスケープされた日本語文字列をデコードしたい

TwitterのデータのようにJSON形式で取得されたものは、日本語などマルチバイト文字がすべて"\uHHHH"のようなユニコードの16進表現でエンコードされています。 これをOS Xの標準環境、できればシェルスクリプトで配りたいのですが、この制約の中で出来る良い方法がないか探しています。 当初は、 http://qiita.com/kumazo@…