XPathで要素の存在を確認する方法

python2.7.10とseleniumとchrome driverです。 pythonでseleniumを使って、xpathを用いてfind_elementする際、そのxpathの要素が存在するかどうかで処理を分けたいのですが、どう記述すべきでしょうか。 driver.find_element(By.XPATH, '//*[@id="rank"]/tbody/tr[2]/td[1]'...