VirtualBoxのゲストOSが起動しない

ノートPC(windows7)にVirtualBox(5.2.6)をいれて、仮想マシンubuntu(14.04)を使ってプログラムしていたのですが、バッテリー切れで電源が落ちてしまい、起動しなおしてからVirtualBox自体は動くのですが、仮想マシンがスタートできない状態です。昨日の夜からこの状態です。 エラーコード Failed to open a session for …