国連の自動車基準調和世界フォーラムWP29が2026年6月24日、特定条件下の自動運転レベル4を対象とする初の世界共通ルールを全会一致で採択した。約50〜60カ国に適用され、発効は2027年1月の見込み。日本は自動運転分科会GRVAの副議長として議論を主導した。