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Perspective-3-Point問題 Fischler and Bollesの手法で実装してみた Perspective-3-Point問題 レンズの歪曲収差が補正された理想的なピンホールカメラモデルが適用できる画像において、三次元空間位置と対応する画像位置のペア３つからカメラの光学中心の位置・姿勢を計算する問題。 カメラ光学中心から３点の画像位置に対…