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はじめに 透視投影モデル 歪曲収差補正モデル 補正係数の推定 ソースコード はじめに チェッカーボードとopencvのcv2.findChessboardCorners、cv2.calibrateCamera、cv2.undistortの三連コンボであっという間に歪曲収差の除去と内部パラメータの取得ができてしまう時代ではあるが、あえてこれを使わないで歪曲収差の除去を…