本書は「ROSの仕組み」だけでなく、実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので、自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ、OpenCVを使った画像処理、プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます。