OffsetDateTime#parse() で ISO 8601 に厳密でない書式の日時をいい感じに解析する

OffsetDateTime#parse() が "2017-01-02T12:34:56.001+0900" のような文字列を解析できないことに腹を立てたのでこのメモを書き殴った。反省するつもりはない。