ラズベリーパイにPC(Linux)からリモートデスクトップ接続する方法

1ヶ月ほど前に「RaspberryPi2 Model B」を購入しました。購入してから今までは、ラズベリーパイ自体にディスプレイ、キーボードやマウスなどを直接接続していました。ですが、いちいち接続するのが面倒になってきたので良い方法がないか