kakepro’s blog

はじめに myCobot買ってからROSで動かすまでにハマったのでメモ 【環境】 Windows10＋WSL2＋Ubuntu18.04＋ROS melodic WSL2からのUSBデバイスの利用は下記記事を参照 kakepro.hatenablog.com myCobotへのファームウェアの書き込み ここがハマったところ ・Atom（頭）にはAtomMain ・Basic（根本）にはminiRobotV3*1 をそれ…