【ROS入門】ROSプログラミング:ROSでHello World

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSでプログラムを作成する際のワークフローを理解する PythonでHello Worldする ワークフロー ROSの基本的なワークフローは 1.作業ディ…