【ROS入門】ROSプログラミング:Publish/Subscribe

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSのTopicをPublish/Subscribe(配信/購読)する Publish/Subscribeする 基本的なワークフローは下記参照 kakepro.hatenablog.comまずは…