はじめに 環境 Windows 11 Home 24H2 WSL2 + Ubuntu24.04 プロセッサ 13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13620H (2.40 GHz) 実装 RAM 16.0 GB ここでやること WSL2 + Ubuntu24.04にROS2 jazzyをインストールする Install ros2 jazzy 手順 以下のコマンドを順次実行する locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt…