Integration of your own robot - 1: ROS2 jazzy + Rviz2 + MoveIt2 でロボットを動かす
Integration of your own robot - 1: ROS2 jazzy + Rviz2 + MoveIt2 でロボットを動かす はじめに 環境 Windows 11 Home 24H2 WSL2 + Ubuntu24.04 プロセッサ: 13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13620H (2.40 GHz) 実装 RAM: 16.0 GB ゴール・背景 任意のロボットをRviz + MoveIt2上で動かせるようにする ROS2の勉強をしたい…
