kakepro’s blog

MoveIt_py で FR5 をコマンドラインから動かす（ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic） はじめに：この記事でやること 前回の記事では Gazebo 上で FR5 をシミュレートし、 RViz の MoveIt プラグインから GUI でロボットを動かせるようにしました。 今回は MoveIt_py（MoveIt2 の Python バインディング）を使い、 Python スク…