回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた

この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。