かみのメモ
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Python scipyのRotationモジュールで三次元回転を扱う
scipyのRotationモジュールについてメモ。回転ベクトル, 回転行列, クォータニオン(四元数), オイラー角の相互変換の方法, 回転の合成の方法についてまとめます。