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Raspberry Pi 2にROS(Robot Operating System)をインストールしてみる
ROSとは? Robot Operating Systemの略です。Operating Systermといっても実はOSでは無くて、Linux(Ubuntu)上で動くミドルウェアです。アメリカ発のミドルウェアで、現在のロボットの研究・開発ではデファクトスタンダードになっているOSS(オープンソースソフトウェア)です。 この前、DARPAというロボット競技会で日本が…