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PCL(Point Cloud Library)+ROSで3次元画像処理入門
PCLで3次元画像処理 最近、個人的に画像処理に興味を持っています。2次元の画像処理は、フィルタの基礎から勉強しています(以下記事参照)。 2次元の画像処理を色々試すと、ちょっと上の次元も試してみたくなりますね。というわけで今回は3次元の画像処理に挑戦してみようと思います。2次元だと、フリーで使えるライブラ…