Jetson Nanoがロボットの頭脳に最適かもしれないと思った話

Jetson Nanoで夜な夜な遊んでいます Jetson Nanoがかなり使える感じなので、出張先のホテルにも持ち込んで、仕事後に夜な夜な遊んでいます。 ROS(Robot Operating System)というロボット制御用のミドルウェアと相性が良いという話なので、ROS入れてから、Intel Realsense D435というDepthカメラを繋いでみました。詳しい…