【VSCode×Docker】VSCodeでdockerコンテナに接続してファイル編集する

VSCode (Visual Studio Code)でdockerコンテナに接続して、VSCode上でファイルやフォルダを編集できるようにする。次の2つの方法について説明する。「Dockerfileからコンテナを起動し接続する」「起動しているコンテナに接続する」