keimlab’s diary

目次 はじめに 環境 インストール手順 前準備 ROSセットアップ 動作確認 失敗事項 おわりに 感想 参考サイト はじめに オープンソースで開発が進められているROS(Robot Operating System)がロボット製作に便利であるという情報を聞きつけ、試してみたくなった&勉強したいので、自宅RaspberryPiにインストールしてみます。 …