boto3 の AssumeRole をしたアカウントスイッチ credentials 利用時の MFA 突破対応

概要備忘録です。 AssumeRole でのアカウントスイッチで credentials 情報を持っている場合に対応した boto3.Session での認証の仕方です。 MFA 設定してる場合も付けときました。