車幅1,695mmの5ナンバーサイズという扱いやすいボディに、最大7人が乗車できる3列シートを備えたトヨタのコンパクトミニバン「シエンタ」。今回は、新型シエンタのグレードによる価格や装備の違い、そのほかパワートレーンや駆動方式、乗車定員なども含めて詳しく解説します。