M5StickC には加速度計、ジャイロスコープ、電池、などが入っており、 モーターとドライバを追加するだけで、倒立振子を作ることができました。  8月2日のM5Stackユーザーグループミーティングと8月3日4日のメーカーフェア東京で展示しました。  全体像です。左...