明日は我が身の備忘録（あすびぼ）

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS-BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。（序章） なぜS.BUSか、コマンド方式サーボとPWM方式サーボの違いから。