FutabaサーボのS.BUS解析3(マイコンからS.BUS経由でサーボを動かす)

RC用Futabaサーボをマイコンからシリアル通信したくなったのでS-BUSという通信のプロトコル解析をしてみた。 前回記事で解析したS.BUS経由でマイコン(RX220)からサーボを動かす。