明日は我が身の備忘録（あすびぼ）

前回に引き続き今回もArduinoUNOとA4988 でステッピングモータを動かす。前回のスケッチは、loop関数をdelayで周期を規定してステッピングモータを動かした。 しかし、これではステッピングモータの回転数を変えたらloop関数の周期も変わってしまい、他の処理を入れたら上手く動作しなくなってしまう。例えばLEDを一定周期…