gRPCをcurlのようにコンソールから呼び出せるgrpcurl

サーバを作る以上、クライアントがないと開発が面倒です。 しかし、gRPC はバイナリプロトコルである HTTP/2 上で Protocol Buffer をシリアライズに使います。 このため、テキストプロトコルである HTTP/1.x のようにクライアントとして curl を使うといったことができません。 この問題を解決するためにどうすれば良いん…