"be willing to 〜" というフレーズをご存知ですか？ 「喜んで〜する」と答える人が大半ではないかと思います。私もそう習ったような記憶があります。 でも実は、その日本語訳だけで覚えてしまうと、間違った使い方をしてしまう可能性があ