Processingで倒立振子のシミュレーターを作る話（オイラー法・ルンゲ=クッタ法）
kogakudanshi.hatenablog.jp 前回求めた倒立振子の運動方程式を組み込んだシミュレーターを作ります。 育ちが悪くてMatlabがちゃんと使えないのでProcessingで可視化します。 オイラー法 シンプルなやつです。 みたいなのをそのまま実装します。 float x = -20; float x_ = 5; float t = PI / 180 * 20; float t_ = -PI / …
